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多路換向閥是將兩個(gè)以上的閥塊組合在一起，用以操縱多個(gè)執行元件的運動(dòng)。它可根據不同的液壓系統的要求，把安全閥、過(guò)載閥、補油閥、分流閥、制動(dòng)閥、單向閥等組合在一起，所以它結構緊湊，管路簡(jiǎn)單，壓力損失小，而且安裝簡(jiǎn)單，因此在工程機械、起重運輸機械和其他要求操縱多個(gè)執行元件運動(dòng)的行走機械中廣泛應用。
多路換向閥有整體式和分片式（組合式）兩種；按照油路連接方式，多路閥可分為并聯(lián)、串聯(lián)、串并聯(lián)及復合油路；卸載方式有中位卸載和安全閥卸載兩種方式。
基本控制策略
雙閥芯多路換向閥的兩種基本控制策略。由于多路換向閥雙閥芯換向兩油口控制的靈活性，兩油口可分別采取流量控制、壓力控制或流量壓力控制。介紹兩種簡(jiǎn)單的控制策略。
（1）多路換向閥負載方向在整個(gè)工作過(guò)程中保持不變
我們知道，對于汽車(chē)起重機、挖掘機、裝載機等而言，其液壓缸在整個(gè)工作過(guò)程中負載方向始終維持不變。下面以起重機變幅液壓缸為例來(lái)探討雙閥芯的控制策略。
起重機變幅缸在工作過(guò)程中其受力，負載方向始終保持不變，因此我們可以采取液壓缸有桿腔用壓力控制、無(wú)桿腔用流量控制的控制策略。
無(wú)桿腔流量控制是通過(guò)檢測連接到無(wú)桿腔側閥前后兩側的壓差，再根據所需流入或流出流量的多少，計算出閥芯開(kāi)口大��；有桿腔側采用壓力控制，使該側維持一個(gè)低值的壓力，使得更加節能、高效。
由于我們在無(wú)桿腔采用了流量控制，因此原控制系統中所用的平衡閥可用一個(gè)液控單向閥來(lái)代替。這樣可消除因平衡閥所帶來(lái)的系統不穩定，從而提高系統穩定性。
（2）多路換向閥負載方向在工作過(guò)程中發(fā)生改變 在這種情況下，采取“進(jìn)油側壓力控制，出油側流量控制”，在液壓缸有桿腔側用壓力控制，無(wú)桿腔側有流量控制。如負載方向不變，由于出油側采取了流量控制，我們可將雙向平衡閥用液控單向閥來(lái)替換，從而提高系統的穩定性。進(jìn)油側用壓力控制器來(lái)維持一個(gè)較低的參考壓力，一方面提高系統效率，另一方面使系統不發(fā)生氣穴。
液壓多路閥為了使負載方向變化的工作機構能得到很好控制，另外一個(gè)PI控制器將被運用到有桿腔的壓力控制器中，當負載方向改變后，無(wú)桿腔的壓力將減��；如果仍將有桿腔維持一個(gè)很低的壓力，當負載很大時(shí)，液壓缸將向反方向運動(dòng)。此時(shí)我們可用所增加的PI控制器監視無(wú)桿腔壓力的變化，當PI控制器檢測到無(wú)桿腔壓力低于所設定的參考值時(shí)，手動(dòng)換向閥將提高有桿腔壓力控制器所設定的壓力，從而保證系統的正常工作。
多路換向閥桿不能復位：
閥桿復位彈簧安裝在閥桿的下端，無(wú)論閥桿在上位還是在下位時(shí)都能使彈簧受到壓縮，在無(wú)外力作用時(shí)，由于彈簧的彈力使閥桿迅速恢復到原來(lái)的位置。如果閥桿不能復位，溝槽與油道相通，則會(huì )產(chǎn)生內漏。一是由于閥桿復位彈簧變形或損壞，彈簧彈力降低而不能使閥桿回到原位，修理時(shí)須更換彈簧；二是閥體與閥桿間不清潔，產(chǎn)生較大的阻力，使閥桿復位困難，修理時(shí)須清洗多路換向閥的內部，消除阻力。
安全閥彈簧失效：
安全閥用于調節系統的工作壓力，使壓力保持在一定的范圍內，防止因超載、液壓缸活塞到極限位置或其他原因而造成的液壓系統各零部件的損壞。安全閥主要由彈簧彈力將鋼球壓在閥位上達到開(kāi)、關(guān)的目的。當液壓泵輸出的油壓超過(guò)規定數值時(shí)，高壓油的壓力克服了部分高壓油經(jīng)安全閥溢油道返回油箱。當油壓達到規定值時(shí)，彈簧在自身預緊力的作用下，將鋼球壓緊在閥位上，安全閥關(guān)閉。
如果安全閥彈簧失效，液壓油在低于系統規定壓力下就可迫使鋼球離開(kāi)閥位流入溢油道，造成內漏，使系統失效。修理時(shí)必須更換彈簧，然后利用調整螺釘調整彈簧壓力至規定的14 Mpa。調整時(shí)按距載荷中心600mm處的需求加載7.5t貨物，當貨物在似起非起時(shí)用鎖止螺母鎖緊，此時(shí)的壓力即為所需要調整的壓力。 |
